真空电动缸

摘要

本发明公开了一种真空电动缸，包括缸筒以及位于缸筒内的丝杆，缸筒的两端设有球头和电机座，电机座上安装有伺服电机。球头中的铰接球穿设在球头座中，球头座的端部活动连接有吸盘。丝杆内设有活塞杆，活塞杆通过连接杆和连轴器与伺服电机连接。本发明吸盘具有柔性接触面，可实现在不破坏作用面的条件下，准确固定真空电动缸的位置。伺服电机与活塞杆连接的设置，使伺服电机的编码器直接反馈丝杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性和控制精度。

主权项

真空电动缸，其特征在于，包括缸筒(7)以及位于缸筒(7)内的丝杆(4)，所述缸筒(7)的两端设有球头(2)和电机座(8)，所述电机座(8)上安装有伺服电机(9)，所述球头(2)包括一体连接的铰接球(21)、球头销(22)和螺杆(23)，所述螺杆(23)端部设有锁器接头(231)，所述锁器接头(231)与丝杆(4)连接，所述球头(2)的轴向开设有第一空腔(24)，所述铰接球(21)穿设在球头座(3)中，所述球头座(3)的端部活动连接有吸盘(1)，所述丝杆(4)内设有第二空腔(41)和第三空腔(42)，所述第二空腔(41)的内径小于第三空腔(42)的内径，所述第三空腔(42)内设有活塞杆(421)，所述活塞杆(421)的一端与活塞(422)连接，所述活塞杆(421)的另一端与连接杆连接，所述丝杆(4)的端部穿设在导向套(711)中，所述导向套(711)安装在缸筒(7)的内壁上，所述丝杆(4)穿设在缸筒(7)中，所述缸筒(7)与丝杆(4)通过固定环(5)连接，所述缸筒(7)与电机座(8)连接，所述电机座(8)内设有传动组件，所述传动组件包括推力轴承(831)、轴承套(832)、平面轴承(833)和锁紧螺母(834)，所述推力轴承(831)、轴承套(832)、平面轴承(833)和锁紧螺母(834)依次套设在连接杆上，所述推力轴承(831)位于平面轴承(833)的上方，所述轴承套(832)套设在推力轴承(831)和平面轴承(833)外，所述锁紧螺母(834)位于平面轴承(833)的底部，所述连接杆通过连轴器(84)与伺服电机(9)连接。