一种驱动器实时同步通信装置

摘要

本发明公开了一种驱动器实时同步通信装置。该装置包括：主控制板、EtherCAT通信模块、功率驱动板和存储器。通过使用本发明所提供的驱动器实时同步通信装置，可以以硬件的方式实现以太网协议报文的通信，满足实时性同步要求。

主权项

一种驱动器实时同步通信装置，其特征在于，该装置包括：主控制板、EtherCAT通信模块、功率驱动板和存储器；所述主控制板与所述EtherCAT通信模块使用并行总线或串行外设接口连接；所述EtherCAT通信模块，用于基于EtherCAT协议进行数据的接收和发送，将所接收的数据和/或提取得到的EtherCAT数据发送给所述主控制板和存储器，以完成数据通信功能；所述主控制板中设置有数字信号处理器和状态机，所述数字信号处理器用于根据接收到的数据，按照预设的电机驱动策略，通过功率驱动板对外接电机进行驱动，并对预设在所述主控制板中的状态机按照“初始化‑预运行‑安全运行‑运行”的顺序逐级进行切换操作，完成主站在所述EtherCAT通信模块中的应用层状态控制寄存器中所指定的状态跳转；所述存储器，用于存储所接收到的数据，根据读取指令将相应的数据发送给EtherCAT通信模块，并通过所述EtherCAT通信模块完成与主站之间的数据交换。