| 摘要 |
본 발명은 저배율에서 얻은 카메라 파라미터를 이용하여 고배율에서의 카메라 파라미터를 산출하는 카메라 파라미터 산출 방법에 관한 것으로, k단계 카메라 배율에서의 핸드아이행렬 T및 초점거리 f를 구하는 카메라 파라미터 산출 방법에 있어서, 상기 핸드아이행렬 T및 α가 저배율일 때의 초점거리 f과 z축 방향 위치변환값 t및 상기 저배율보다 높은 배율일 때의 초점거리 f와 z축 방향 위치변환값 t로부터 구해지는 것을 기술적 특징으로 한다. 본 발명에 따른 카메라 파라미터 산출 방법은 정확하게 산출할 수 있는 저배율에서의 카메라 파라미터 값을 이용하여 고배율에서의 카메라 파라미터 값을 산출할 수 있으므로, 정확도 및 안정성이 우수하다. |
