以单一潜水泵为动力源的水底清污机器人运动控制装置

摘要

本实用新型公开了以单一潜水泵为动力源的水底清污机器人运动控制装置，包括一台动力潜水泵和四台微型辅助潜水泵，其特征在于，所述的动力潜水泵通过皮管与一个一级三通连接件一端口连接，所述的一级三通连接件另外两个端口分别通过皮管与一个二级三通连接件一端口连接，所述的每个二级三通连接件另外两个端口分别通过皮管与一个三级三通连接件一端口连接，所述的每个三级三通连接件的第二个端口与一台微型辅助潜水泵出水口连接，所述的每个三级三通连接件的第三个端口分别与一个排水口连接，所述的每个二级三通连接件内分别装有一个活动球阀。本实用新型实现由单一潜水泵提供动力，取代多台大功率电机，通过微型辅助潜水泵灵活调节水流流向，实现水底清污机器人运动控制，不仅极大提高电机功效，并显著降低装置整体重量、体积和制造成本，同时现场维护也更方便。

主权项

以单一潜水泵为动力源的水底清污机器人运动控制装置，包括一台动力潜水泵和四台微型辅助潜水泵，其特征在于，所述的动力潜水泵通过皮管与一个一级三通连接件一端口连接，所述的一级三通连接件另外两个端口分别通过皮管与一个二级三通连接件一端口连接，所述的每个二级三通连接件另外两个端口分别通过皮管与一个三级三通连接件一端口连接，所述的每个三级三通连接件的第二个端口与一台微型辅助潜水泵出水口连接，所述的每个三级三通连接件的第三个端口分别与一个排水口连接，所述的每个二级三通连接件内分别装有一个活动球阀。