内窥镜

摘要

内窥镜具备：弯曲操作输入单元，其可装卸地安装于操作部主体中，具备进行弯曲部的弯曲操作的弯曲操作输入部；以及动作部，其设置于所述弯曲操作输入单元中，动作状态对应于所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作而变化。内窥镜具备：动作状态检测部，其在与所述动作部之间被电绝缘的状态下设置于所述操作部主体中，检测所述动作部的动作状态；以及弯曲操作检测部，其根据由所述动作状态检测部检测出的所述动作部的动作状态来检测所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作。

主权项

一种内窥镜，其具备：插入部，其沿长度方向延伸设置，具备进行弯曲动作的弯曲部；操作部主体，其设置在所述插入部的基端方向侧；弯曲操作输入单元，其可装卸地安装于所述操作部主体上，具备进行所述弯曲部的弯曲操作的弯曲操作输入部；控制方式输入部，其设置于所述弯曲操作输入单元中，输入所述弯曲操作的控制方式；控制方式检测部，其设置于所述操作部主体中，检测由所述控制方式输入部输入的所述弯曲操作的所述控制方式，其中，所述控制方式检测部与所述控制方式输入部之间被电绝缘；动作部，其设置于所述弯曲操作输入单元中，动作状态对应于所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作而变化；动作状态检测部，其设置于所述操作部主体中，检测所述动作部的动作状态，其中，所述动作状态检测部与所述动作部之间被电绝缘；弯曲操作检测部，其根据由所述动作状态检测部检测出的所述动作部的动作状态来检测所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作；驱动部件，其设置于所述操作部主体中，根据由所述弯曲操作检测部检测出的所述弯曲操作和由所述控制方式检测部检测出的所述控制方式而被驱动；以及线状部件，其一端与所述驱动部件连接，另一端与所述弯曲部连接，通过所述驱动部件被驱动而沿长度方向移动，使所述弯曲部弯曲，其中，所述控制方式检测部具备压敏部和压力状态检测部，所述压力状态检测部检测所述压敏部的压力状态，所述控制方式输入部具备按压部，所述按压部在所述弯曲操作输入单元安装于所述操作部主体的状态下按压所述压敏部，将所述压敏部按压成所述压敏部的压力状态对应于所述弯曲操作输入单元的种类而不同的状态。