多维立体巡检系统

摘要

本发明提出了一种多维立体巡检系统，包括监控中心、视频巡检系统、无人机巡检系统、机器人巡检系统和人工巡视系统，视频监控系统、无人机巡检系统、机器人巡检系统和人力巡视系统均与监控中心相连接；无人机巡检系统包括地面遥控器和无人机，无人机上设有无线通信模块、无线遥控接收器、摄像头、图像发射器和存储器，地面遥控器通过无线通信模块与无线遥控接收器相连接，无线遥控接收器与摄像头遥控机构、飞行定位模块相连接，摄像头遥控机构安装在摄像头上，摄像头与图像发射器、存储器相连接，图像发射器通过无人机无线通信模块与监控中心相连接。本发明将无人机、机器人、视频监控、人力四种巡检有机结合，更加快捷、准确、科学的巡视输电线路。

主权项

一种多维立体巡检系统，其特征在于，包括监控中心（1）、视频巡检系统、无人机巡检系统、机器人巡检系统和人工巡视系统，视频监控系统、无人机巡检系统、机器人巡检系统和人力巡视系统均与监控中心相连接；所述无人机巡检系统包括地面遥控器（8）和无人机，无人机上设有无线通信模块（2）、无线遥控接收器（10）、摄像头（5）、图像发射器（6）和存储器（7），地面遥控器通过无线通信模块（2）与无线遥控接收器（3）相连接，无线遥控接收器（3）与摄像头遥控机构（4）、飞行定位模块（9）相连接，摄像头遥控机构（4）安装在摄像头（5）上，摄像头（5）与图像发射器（6）、存储器（7）相连接，图像发射器（6）通过无线通信模块（2）与监控中心（1）相连接。