一种即插即用触手机器人控制系统

摘要

本实用新型提供了一种即插即用触手机器人控制系统，包括控制器和控制芯片；控制器设于触手机器人终端内部；触手机器人的每个关节组件内部对应设置一块控制芯片；控制器与每块控制芯片连接。控制器包括用于控制运算的运算处理模块、用于标记并管理各个控制芯片ID的ID管理模块、以及用于与各个控制芯片连接的母端子。控制芯片包括用于信号反馈的信号反馈模块、用于控制关节组件活动的电磁控制模块、以及用于与控制器连接的子端子。本实用新型实现了触手机器人每个关节组件的即插即用，可以随意改变关节组件的数量和组装次序。

主权项

一种即插即用触手机器人控制系统，其特征在于：包括中央控制器和控制芯片；中央控制器设于触手机器人终端内部；触手机器人的每个关节组件内部对应设置一块控制芯片；中央控制器与每块控制芯片连接；中央控制器包括用于控制运算的运算处理模块、用于标记并管理各个控制芯片ID的ID管理模块、以及用于与各个控制芯片连接的母端子；ID管理模块与运算处理模块连接；运算处理模块通过母端子与所有控制芯片连接；控制芯片包括用于信号反馈的信号反馈模块、用于控制关节组件活动的电磁控制模块、以及用于与中央控制器连接的子端子；信号反馈模块和电磁控制模块分别通过子端子与中央控制器的母端子连接。