一种升降横移停车设备的分布式控制系统

摘要

本实用新型提供了一种升降横移停车设备的分布式控制系统，其技术方案的要点是针对目前升降横移停车设备采用的整体式控制系统存在规模大、连接线缆多、控制复杂、成本高、须专门设计、难以标准化生产、安装施工难度大、维修不方便等缺点，采用一个主控装置和若干个终端装置组成分布式控制系统，主控装置的PLC装置只需少量输入/输出端口，且一种规格的主控装置可满足不同层数和不同载车板个数所需；终端装置按同时满足一个载车板的升降控制和横移控制进行标准化设计，停车设备需要增加或者减少载车板，只需同时增加或者减少终端装置而无需改动主控装置，做到模块化、标准化设计，零部件互换性强。

主权项

一种升降横移停车设备的分布式控制系统，其特征在于：所述分布式控制系统包括一个主控装置（1）和若干个终端装置（5），终端装置（5）的数量与载车板的数量相同，一个终端装置（5）对应一个载车板；所述主控装置（1）包括PLC装置（2）、外部电源输入接口（1‑4）、串行通信接口（1‑3）、外部设施信号输入接口（1‑2）、载车板状态信号输入接口（1‑1）、电机正反转控制装置（3）、电机电源输出接口（1‑5）、控制电源输出接口（1‑6）、指令输出接口（1‑7）；其中，所述PLC装置（2）的作用是：通过串行通信接口（1‑3）与外部装置进行信息交换，以获取载车板调度的需求信息；通过外部设施信号输入接口（1‑2）接收外部设施发来的、涉及影响设备运行的信息，通过载车板状态信号输入接口（1‑1）接收被选中载车板的当前状态信息，以上信息经过PLC装置（2）内部设定的程序处理、生成对载车板的控制指令信息，通过指令输出接口（1‑7）向各终端装置（5）同时发送；所述外部电源输入接口（1‑4）从外部接入电源；所述串行通信接口（1‑3）外接停车设备外部装置的串行通信接口、内接PLC装置（2）的串行通信端口；所述外部设施信号输入接口（1‑2）外接外部设施的信号输出端口、内接PLC装置（2）的输入端口；所述载车板状态信号输入接口（1‑1）从外部接收与主控装置（1）连接的那一个终端装置（5）发来的载车板当前状态信息、内接PLC装置（2）的输入端口；所述电机正反转控制装置（3）的作用是把通过外部电源输入接口（1‑4）输入的强电电源按照本次控制所需、转换成驱动电机正转或者反转的合适相位的电机电源；所述电机电源输出接口（1‑5）的作用是把电机正反转控制装置（3）输出的电机电源同时向各载车板输出、以驱动电机运行；所述控制电源输出接口（1‑6）的作用是同时向各终端装置（5）的控制电源输入接口（5‑4）输出电气元器件运行所需的控制电源；所述指令输出接口（1‑7）内接PLC装置（2）的输出端口，对外通过该接口同时向各终端装置（5）的指令输入接口（5‑5）发送控制指令信息；所述控制指令包括编码指令和控制指令；其中，编码指令用于选中其中的一个终端装置（5）；控制指令用于控制被选中终端装置（5）的载车板的具体动作；所述终端装置（5）包括处理单元（6）、控制电源输入接口（5‑4）、本级载车板信号输入接口（5‑1）、下级载车板状态输入接口（5‑6）、指令输入接口（5‑5）、驱动输出接口（5‑2）、载车板信号本级输出接口（5‑3）；其中，所述处理单元（6）的作用是从指令输入接口（5‑5）接收主控装置（1）发来的编码指令和控制指令，根据编码指令确定本级终端装置（5）是否被选中；若本级终端装置（5）没有被选中，则只需直接把从下级载车板状态输入接口（5‑6）接收到的信息原样从载车板信号本级输出接口（5‑3）向上级控制装置转发、而无需作出其他控制动作；若本级终端装置（5）被选中，则需屏蔽或忽略从下级载车板状态输入接口（5‑6）接收到的信息，而把从本级载车板信号输入接口（5‑1）接收到的信息经处理之后向上级控制装置转发；同时，根据接收到的控制指令的具体内容，经过处理之后、向驱动输出接口（5‑2）发送控制指令；所述控制电源输入接口（5‑4）用于接收从主控装置（1）输出的控制电源、并向本级终端装置（5）以及本级载车板的电气元器件供电；所述本级载车板信号输入接口（5‑1）外接本级载车板的各种检测装置的信号输出端口、内接处理单元（6）相应的输入端口；所述下级载车板状态输入接口（5‑6）外接下级终端装置（5）的载车板信号本级输出接口（5‑3）、内接处理单元（6）相应的输入端口；所述指令输入接口（5‑5）外接从主控装置（1）发出的控制指令信息、内接处理单元（6）相应的输入端口；所述驱动输出接口（5‑2）内接处理单元（6）相应的输出端口，对外通过该接口向本级载车板需要驱动的电气部件输出控制信号；所述载车板信号本级输出接口（5‑3）内接处理单元（6）相应的输出端口，若本级终端装置（5）的上一级为另一个终端装置（5），则对外通过载车板信号本级输出接口（5‑3）向上级终端装置（5）的下级载车板状态输入接口（5‑6）输出；若本级终端装置（5）的上一级为主控装置（1），则对外通过载车板信号本级输出接口（5‑3）向主控装置（1）的载车板状态输入接口输出；各级终端装置（5）控制的本级载车板状态信息自最后一个终端装置（5）开始逐级上传，最后通过主控装置（1）的载车板状态输入接口被PLC装置（2）的输入端口接收；由于没有被编码指令选中的终端装置（5）屏蔽或忽略本级载车板的状态信息、仅把从下级终端装置（5）获得的载车板状态信息原样从载车板信号本级输出接口（5‑3）输往上级控制装置；只有被选中的终端装置（5）的本级载车板状态信息经过处理单元（6）处理之后、通过载车板信号本级输出接口（5‑3）输往上级控制装置；因此，PLC装置（2）最终得到的载车板状态信息就是编码指令选中的终端装置（5）控制的载车板的状态信息；所述主控装置（1）和终端装置（5）的连结特征在于：1）、把主控装置（1）和终端装置（5）统一定义为控制装置，所述控制装置之间通过接口和线缆进行逐级联结；具体是：所有终端装置（5）之间通过接口和线缆进行逐级联结，即上一级终端装置（5）的下级载车板状态输入接口（5‑6）连结下一级终端装置（5）的载车板信号本级输出接口（5‑3）、组成终端装置队列；然后，主控装置（1）作为第一级、通过载车板状态信号输入接口（1‑1）和线缆再与该终端装置队列的第一个终端装置（5）的载车板信号本级输出接口（5‑3）联结，形成第一级为主控装置（1）、以下各级为终端装置（5）的控制装置队列；若以具体的终端装置（5）所处位置描述：第一个终端装置（5）的上级控制装置是主控装置（1）、下级控制装置是第二个终端装置（5）；最后一个终端装置（5）只有上级控制装置、即倒数第二个终端装置（5），而没有下级控制装置；其余终端装置（5）既有上级控制装置、也有下级控制装置，且上级控制装置和下级控制装置都是终端装置（5）；2）、主控装置（1）的控制电源通过控制电源输出接口（1‑6）和线缆连接到各终端装置（5）的控制电源输入接口（5‑4）；主控装置（1）的电机电源通过电机电源输出接口（1‑5）和线缆连接至各终端装置（5）控制的载车板的电机电源接口（7）；3）、主控装置（1）自PLC装置（2）发出的控制指令信息通过指令输出接口（1‑7）和线缆连同时发往各终端装置（5）的指令输入接口（5‑5）。