发明名称 一种隐匿物品的自动检测和识别方法
摘要 本发明公开了一种隐匿物品的自动检测和识别方法,包括以下步骤:对被检人员进行毫米波扫描获得原始图像;对所述原始图像进行调整获得目标图像;根据所述目标图像进行人体部位的分割和定位;生成条棒结合模型;根据所述原始图像对非人体目标进行检测,获得非人体目标分布原始图像;利用所述条棒结合模型获得所述非人体目标分布原始图像相对于人体的位置分布信息;对所述非人体目标进行类别辨识并显示隐匿物品相对于人体的位置分布信息。通过本发明的隐匿物品的自动检测和识别的方法,实现了将隐匿物品的检测和识别从人工变为自动,降低了人员的使用要求,减小了人为误差,缩短了检测判读时间。
申请公布号 CN102708372B 申请公布日期 2016.02.24
申请号 CN201210050270.4 申请日期 2012.02.29
申请人 北京无线电计量测试研究所 发明人 王凯让;王威;年丰;方维海;温鑫
分类号 G06K9/60(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I 主分类号 G06K9/60(2006.01)I
代理机构 北京正理专利代理有限公司 11257 代理人 王德桢
主权项 一种隐匿物品的自动检测和识别方法,其特征在于,包括以下步骤:对被检人员进行毫米波扫描获得原始图像;对所述原始图像进行调整获得目标图像;根据所述目标图像进行人体部位的分割和定位,所述人体部位定位分割的步骤包括:沿人体的竖直中心线从图像顶部向下,找到的第一个人体区域边界点,判断从该点继续向下若具有连续且长度不小于图像高度的1/10同灰度值,则确定该点为人体的头顶中心点,该点所处的水平线为人体的头顶水平线H2;人体脚的位置在图像中是固定的位置,因此可以确定脚底坐标以及所处的水平线为H9,由于成像时人所站的位置是固定的,用头顶的纵坐标减去脚底的纵坐标可以得到人的身高H;根据人体解剖学判断,人头部约占身高的15%,可以确定脖子上端的坐标以及所处的水平线H4,脖子的高度约占头部高度的45%,故可以确定躯干上端的边缘端点的坐标以及所处的水平线H5;对所述目标图像进行细化得到人体骨干图,在人体骨干图中,躯干与两腿的交叉点作为人体躯干下端的位置,其所在水平线作为腰线H6,沿这条线到脚水平线的距离定义为腿长Hleg;根据人体解剖学判断,人体小腿与大腿的比例约为1:1.2,确定膝盖的水平位置为从脚向上Hleg×5/11的位置,因此获得膝盖水平线H8;在所述目标图像上,从图像底部沿竖直中心线向上,与人体图像的第一个交点位置作为裆部,从而获得人体裆部水平线H7;以竖直中心线为分割线将人体区域的图像分为左右两半,左半边的最高点即左手指尖的位置,右侧图像上人体的最高点就是右手指尖的位置,从而获得手指尖水平线H0;由于在对被检人员进行扫描前,要求其两臂向外张开,因此目标图像上两肘间的宽度是人体最宽的位置,因此找到人体区域最左侧的位置就是身体的左肘,最右侧就是身体的右肘,从而获得肘水平线H3;对两个手指尖之间的高度差忽略不计,对两个肘之间的高度差忽略不计;根据人体解剖学理论,人体手与上臂的长度比为7:9,故根据手尖与肘的位置可以确定手腕的位置,从而也获得了手腕水平线H1;生成条棒结合模型,所述条棒结合模型的结构是利用生成提供人体各关键点的棒状模型,生成提供人体轮廓信息的条带模型,将所述棒状模型和所述条带模型结合,获得条棒结合模型;根据所述原始图像对非人体目标进行检测,获得非人体目标分布原始图像,该步骤包括对所述原始图像进行边缘检测,初步识别非人体目标;通过数学形态学运算突出显示非人体目标分布区域;根据所述非人体目标分布区域的边界选取最小外切矩形获得非人体目标规则区域分布图;融合所述非人体目标规则区域分布图和所述原始图像,获得所述非人体目标原始图像;通过将所述非人体目标分布原始图像输入到所述条棒结合模型上,获得所述非人体目标分布原始图像相对于人体的位置分布信息;对所述非人体目标进行类别辨识并显示隐匿物品相对于人体的位置分布信息。
地址 100854 北京市海淀区北京市142信箱408分箱