发明名称 |
一种自动翻转机构 |
摘要 |
本发明涉及一种自动翻转机构,其Y轴机构安装在底座上,Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上;翻转气缸安装块安装在Z轴机构上;翻转气缸固定在翻转气缸安装块上,翻转气缸上连接有翻转轴;翻转轴前端通过支杆连接着吸盘;吸盘上设有吸嘴;YZ连接板的侧面固定一水平调节旋钮固定座,水平调节旋钮穿过水平调节旋钮固定座,其前端与Z轴机构连接在一起,可旋转水平调节旋钮来调节翻转气缸水平方向的位置;Y轴机构和Z轴机构可调节翻转气缸在Y轴方向和Z轴方向的位置;翻转气缸带动翻转轴可在0~360°之间自由旋转。本发明各个机构调整位置,将吸盘运输至标准作业位置,然后吸盘吸起产品,翻转气缸翻转产品即可。 |
申请公布号 |
CN103625911B |
申请公布日期 |
2016.02.24 |
申请号 |
CN201310596735.0 |
申请日期 |
2013.11.22 |
申请人 |
苏州博众精工科技有限公司 |
发明人 |
吕绍林;汪炉生;朱晓锋;叶友乐 |
分类号 |
B65G47/74(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/74(2006.01)I |
代理机构 |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
代理人 |
连围 |
主权项 |
一种自动翻转机构,其特征在于:它包括底座、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、水平调节旋钮固定座、水平调节旋钮和翻转装置,所述Y轴机构安装在底座上,Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上;所述翻转装置包括翻转气缸安装块、翻转气缸、翻转轴、支杆、吸盘和吸嘴,所述翻转气缸安装块安装在Z轴机构的Z轴线性模组上;所述翻转气缸固定在翻转气缸安装块上,翻转气缸上连接有翻转轴;所述翻转轴前端通过支杆连接着吸盘;所述吸盘上设有吸嘴;所述YZ连接板的侧面固定一水平调节旋钮固定座,所述水平调节旋钮穿过水平调节旋钮固定座,其前端与Z轴机构的Z轴模组安装板连接在一起,可旋转水平调节旋钮来调节翻转装置的水平方向的位置;所述Y轴机构和Z轴机构可调节翻转装置在Y轴方向和Z轴方向的位置;所述翻转气缸带动翻转轴可在0~360°之间自由旋转;所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴光电传感器、Y轴感应片、辅助滑轨、辅助滑块和Y轴模组盖板,所述Y轴线性模组、Y轴光电传感器和辅助滑轨分别安装在底座上,Y轴光电传感器有三个;所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起;所述辅助滑轨上安装有辅助滑块,所述Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块,所述YZ连接板安装在辅助滑块和Y轴线性模组滑块上;所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面;所述Y轴模组盖板安装在Y轴线性模组上方,且Y轴模组盖板从YZ连接板中间穿出;所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴光电传感器和Z轴感应片,所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起,Z轴线性模组背部连接着Z轴模组连接板,且Z轴模组连接板与YZ连接板连接在一起;所述Z轴光电传感器有三个,分别安装在Z轴模组连接板上,Z轴感应片安装在翻转气缸安装块的侧面。 |
地址 |
215200 江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号 |