甘蔗收割机中根部切割器方位的控制

摘要

公开了一种用于定向甘蔗收割机的根部切割器的方法和控制系统。甘蔗收割机包括分禾器、后根部切割器和前根部切割器。可以确定分禾器的位置的指示。可以基于所述位置的指示确定前根部切割器的目标方位。可以相对于收割机的底盘调整前根部切割器，以将前根部切割器置于目标方位上。当调整前根部切割器的步骤包括使前根部切割器运动超过预定运动范围时，可以相对于地面调整后根部切割器。

主权项

一种用于定向甘蔗收割机的一个或多个根部切割器的计算机执行的方法，所述甘蔗收割机包括第一分禾器、后根部切割器和第一前根部切割器，所述第一前根部切割器和所述第一分禾器中的每一个都安装至所述甘蔗收割机的底盘上，以使得在所述甘蔗收割机操作期间，所述第一前根部切割器和所述第一分禾器能够相对于所述底盘分离地且独立地运动，所述方法包括如下步骤：通过一个或多个计算装置，确定所述第一分禾器的位置的指示；通过所述一个或多个计算装置，至少部分地基于所述第一分禾器的位置的指示，确定所述第一前根部切割器的第一目标方位；通过所述一个或多个计算装置，相对于所述底盘调整所述第一前根部切割器，以将所述第一前根部切割器置于所述第一目标方位上；和当所述第一前根部切割器至所述第一目标方位的调整包括所述第一前根部切割器超过第一预定运动范围的运动时，通过所述一个或多个计算装置相对于地面调整所述后根部切割器。