一种可避障牵引式果园除草机及方法

摘要

本发明公开了一种可避障牵引式果园除草机及方法，包括牵引杆，机架，链接销，药箱固定卡，药箱，液压缸，U型塑料罩盖连接杆，U型塑料罩盖，矩形塑料罩盖，弯折杆，防尘罩，弹簧杆，控制臂，法兰盘，圆形塑料罩盖，农药喷头，调节螺钉，电动机固定架，电动机，割草刀，隔膜泵，车轮，橡胶条，液路分配阀，液路分配阀进水管，药箱出水管，药箱回流管，1号出水管，2号出水管，3号出水管，4号出水管，5号出水管，6号出水管，7号出水管。本发明通过添加液压伸缩机构，喷药、割草机构，避障机构，罩盖机构，折叠机构来达到果园除草智能、精准的目的。

主权项

一种可避障牵引式果园除草机，其特征在于：包括牵引杆(1)、机架(2)、链接销(3)、药箱固定卡(4)、药箱(5)、液压缸(6)、U型塑料罩盖连接杆(7)、U型塑料罩盖(8)、矩形塑料罩盖(9)、弯折杆(10)、防尘罩(11)、弹簧杆(12)、控制臂(13)、法兰盘(14)、圆形塑料罩盖(15)、农药喷头(16)、调节螺柱(17)、电动机固定架(18)、电动机(19)、割草刀(20)、隔膜泵(21)、车轮(22)、橡胶条(23)、液路分配阀(24)、液路分配阀进水管(25)、药箱出水管(26)、药箱回流管(27)、1号出水管(28)、2号出水管(29)、3号出水管(30)、4号出水管(31)、5号出水管(32)、6号出水管(33)、7号出水管(34)；牵引杆(1)通过连接销(3)与机架(2)铰接，机架(2)通过药箱固定卡(4)承载药箱(5)，药箱(5)位于机架(2)正下方，机架(2)的左右两根矩形钢管通过液压缸(6)与两根U型塑料罩盖连接杆(7)滑动连接，U型塑料罩盖连接杆(7)在液压缸(6)的驱动下相对机架(2)伸缩滑动；机架(2)的左右两根矩形钢管通过液压缸(6)与两根弯折杆(10)滑动连接，弯折杆(10)在液压缸(6)的驱动下相对机架(2)伸缩滑动；隔膜泵(21)通过螺钉固定在机架(2)前方金属板上，液路分配阀(24)通过螺钉固定在机架(2)后方金属板上；机架(2)中心部位通过螺栓固定连接矩形塑料罩盖(9)；机架(2)后方通过螺栓与轮子(22)铰接，防尘罩(11)固接在弯折杆(10)上，法兰盘(14)通过4个螺栓固接圆形塑料罩盖(15)，控制臂(13)通过法兰盘(14)与圆形塑料罩盖(15)；U型塑料罩盖(8)、矩形塑料罩盖(9)、圆形塑料罩盖(15)周围密布橡胶条(23)，隔膜泵(21)通过药箱出水管(26)从药箱中吸入除草剂药液，又经液路分配阀进水管(25)将除草剂药液泵入液路分配阀(24)。