防水盲堵自动插入设备

摘要

本实用新型公开了一种防水盲堵自动插入设备，包括塑壳进料模组、机架、视觉检测模组、X-Y运动模组、防水盲堵插入模组、上下料模组和卸料模组，机架上设置有工作台，工作台上设置有塑壳进料模组、X-Y运动模组、防水盲堵插入模组和卸料模组；防水盲堵插入模组设置在X-Y运动模组一侧并与X-Y运动模组相配合；在壳进料模组和卸料模组之间的工作台上方设置有上下料模组；上下料模组的底板与X-Y运动模组的X轴底板相垂直；机架的顶端设置有视觉检测模组。本实用新型实现塑壳快速装夹、精准定位和防水盲堵快速、稳定插入，解决了人工插入效率低、插入深度不一致且容易出错的问题。采用模块化设计，通过模块的快速更换，可适用于不同的防水盲堵和塑壳，扩大设备的使用范围。

主权项

一种防水盲堵自动插入设备，其特征在于：包括塑壳进料模组（1）、机架（2）、视觉检测模组（3）、X‑Y运动模组（4）、防水盲堵插入模组（5）、上下料模组（6）和卸料模组（7），机架（2）上设置有工作台（2‑1），工作台（2‑1）上设置有塑壳进料模组（1）、X‑Y运动模组（4）、防水盲堵插入模组（5）和卸料模组（7）；防水盲堵插入模组（5）设置在X‑Y运动模组（4）一侧并与X‑Y运动模组（4）相配合；在壳进料模组（1）和卸料模组（7）之间的工作台（2‑1）上方设置有上下料模组（6）；上下料模组（6）的底板（19）与X‑Y运动模组（4）的X轴底板（25）相垂直；机架（2）的顶端设置有视觉检测模组（3）。