基于网络的机器人系统软件批量安装与升级方法

摘要

本发明公开了一种基于网络的机器人系统软件批量安装与升级方法，该方法先将bootloader烧写到SD卡中，机器人从SD卡中的bootloader启动，设置机器人的网络参数，机器人通过TFTP协议从服务器端下载对应的Linux内核，然后再通过NFS技术挂载包含相应其应用软件的根文件系统，这样就完成机器人系统及应用软件的安装。当需要对机器人的系统或者应用软件进行升级时，仅仅需要更新服务器端的机器人Linux内核及相应的根文件系统，然后机器人重新下载新的Linux内核并挂载新的相对应的根文件系统，便可完成系统及应用软件的升级。本发明操作简单、快速，能够批量化的对机器人进行系统软件的安装与升级，极大的减少软件安装人员的工作量，提高工作效率，且便于管理。

主权项

一种基于网络的机器人系统软件批量安装与升级方法，其特征在于：包括机器人、服务器、交换机；所述机器人与交换机相连接，交换机与服务器相连接；所述服务器用来存储机器人的操作系统以及各类机器人工作时的应用软件；所述交换机连接机器人和服务器，使机器人能够与服务器之间进行通信，机器人通过交换机来下载服务器上的机器人使用的Linux内核以及根文件系统。