一种采用方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法

摘要

一种采用方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制领域。本发明为解决永磁同步电机适用于低速的无位置传感器控制技术中，传统的正弦信号注入方法对注入频率要求较高，且其动态性能较差等问题。首先向控制轴系注入方波电压信号，然后通过对其所激励出的滞后控制轴系45°的观测轴系下电流响应进行信号处理得到位置偏差信号，最后通过Luenberger观测器获得转子位置观测值。本发明适用于永磁同步电机无位置传感器控制。

主权项

一种采用方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、基于永磁同步电机高频数学模型，在控制轴系d轴注入方波电压信号，并提取控制轴系下高频电流响应信号和基频信号；步骤二、采用坐标变换将控制轴系下高频电流响应信号变换到观测轴系，通过信号处理得到位置偏差信号；步骤三、通过基于机械模型的Luenberger观测器获得转子位置观测值。