一种汽车低速跟随驾驶辅助系统及其决策方法

摘要

本发明公开了一种汽车低速跟随驾驶辅助系统及其决策方法，系统包括距离传感器、信号处理单元、控制单元和汽车接口单元，距离传感器用于检测本车与前车的间隔距离，距离传感器的输出端与信号处理单元相连，信号处理单元的输出端连接控制单元，控制单元的输出端通过汽车接口单元连接汽车驱动单元，汽车驱动单元内设有用于采集汽车行驶速度信息的速度传感器，速度传感器的输出端经汽车接口单元连接信号处理单元。本发明能够在交通拥堵驾驶状态下，辅助汽车驾驶员操作汽车前行和停车，减轻驾驶员的驾驶疲劳度，预防交通事故的发生；实时监测并控制与前车的距离，既可有效避免追尾等交通事故的发生，也能够提高汽车通行效率，缓解交通拥堵。

主权项

一种汽车低速跟随驾驶辅助系统，其特征在于，包括距离传感器、信号处理单元、控制单元和汽车接口单元，距离传感器用于检测本车与前车的间隔距离，距离传感器的输出端与信号处理单元相连，信号处理单元的输出端连接控制单元，控制单元的输出端通过汽车接口单元连接汽车驱动单元，汽车驱动单元内设有用于采集汽车行驶速度信息的速度传感器，速度传感器的输出端经汽车接口单元连接信号处理单元。