一种自动识别病灶形状的激光治疗仪

摘要

本发明公开了一种自动识别病灶形状的激光治疗仪，包括治疗仪本体和连接于所述治疗仪本体的治疗头，还包括图像识别单元、数据处理单元、驱动控制单元、和形变执行单元；其中，所述图像识别单元对所述标识线进行采样，并将采样到的标识线信息发送至数据处理单元；所述数据处理单元对接收到的标识线信息进行等角度圆周拆分，以获得十二段边缘线信息，并根据所述十二段边缘线信息计算出各段边缘线相对于预定基圆的形变量；所述驱动控制单元根据所述数据处理单元计算出的形变量信息向所述形变执行单元发送相应的形变控制信息；所述形变执行单元根据接收到的形变控制信息调节所述治疗头的激光输出边界形状，使之贴合所述标识线。

主权项

一种自动识别病灶形状的激光治疗仪，包括治疗仪本体和连接于所述治疗仪本体的治疗头，所述治疗头用于对病灶进行照射治疗，在所述病灶的边缘预先标记有标识线，其特征在于，还包括图像识别单元、数据处理单元、驱动控制单元、和形变执行单元；其中，所述图像识别单元对所述标识线进行采样，并将采样到的标识线信息发送至数据处理单元；所述数据处理单元对接收到的标识线信息进行等角度圆周拆分，以获得十二段边缘线信息，并根据所述十二段边缘线信息计算出各段边缘线相对于预定基圆的形变量；所述驱动控制单元根据所述数据处理单元计算出的形变量信息向所述形变执行单元发送相应的形变控制信息；所述形变执行单元根据接收到的形变控制信息调节所述治疗头的激光输出边界形状，使之贴合所述标识线。