一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法

摘要

本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法，该方法实时检测三相电流大小，采用瞬时电流斜率差计算方法计算出饱和导通相绕组增量电感和非导通相不饱和相电感，并采用饱和增量电感转化为不饱和相电感的方法实现饱和导通区不饱和相电感的估计，将该不饱和相电感与非导通区不饱和相电感结合构造满周期不饱和相电感曲线，再利用三相不饱和相电感矢量正交坐标变换法估计出电机重载起动时的实时转子位置信息，从而实现对开关磁阻电机的无位置传感器带重载起动控制。本发明有效解决开关磁阻电机带重载起动的问题，同时采用瞬时电流斜率差计算方法可以有效消除运动反电势的影响，可适应宽转速运行范围。

主权项

一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，开关磁阻电机静止时，分别在电机各相注入高频脉冲信号，实时检测各相电流大小，并采用瞬时电流斜率差计算方法得到各相不饱和电感，利用不饱和电感正交坐标变换法获取转子初始位置和初始导通相；步骤2，电机重载起动后，采用电流斩波控制方法控制导通相，并采用高频脉冲注入法控制非导通相，利用瞬时电流斜率差计算方法分别计算导通相的增量电感和非导通相的不饱和电感；步骤3，根据起动负载大小设定电流斩波限，并利用该电流斩波限下的增量电感与不饱和电感之间的对应关系，建立电流位于饱和电流以上区域时增量电感与不饱和电感之间的一一对应关系；步骤4，根据步骤3得到的一一对应关系估计电流位于饱和电流以上区域时的导通相不饱和电感；步骤5，将步骤4得到的导通相不饱和电感和步骤2得到的非导通相不饱和电感相结合，得到整个电周期的不饱和电感信息；步骤6，利用步骤2‑步骤5分别获取三相全电周期的不饱和电感信息，利用三相不饱和电感矢量正交坐标变换法获取电机重载起动时的实时转子位置信息，从而控制无位置传感器宽转速范围重载起动。