行星齿轮传动机构

摘要

本实用新型公开了一种行星齿轮传动机构，包括第一内齿圈；太阳轮；行星架，行星轮，其特征在于：还包括可转动的第二内齿圈，第二内齿圈与第一内齿圈同轴设置；所述的行星轮同时与第一内齿圈和第二内齿圈啮合。本实用新型的行星齿轮传动机构，第二内齿圈与第一内齿圈同时与行星轮啮合，有效地减小了传动机构轴向上的外形尺寸，提高了空间利用率。在缺少第二级太阳轮的情况仍然可以实现传动，同时还可以实现较大的传动比。由于传动零件减少，安装误差较小，传动精度大，传动性能更为稳定。

主权项

行星齿轮传动机构，包括第一内齿圈，第一内齿圈在传动过程中不发生转动；太阳轮；行星架，行星架上设有行星轴；第一内齿圈、太阳轮、行星架的中心轴线重合；行星轮，行星轮安装在行星轴上，与太阳轮和第一内齿圈啮合；其特征在于：还包括可转动的第二内齿圈，第二内齿圈与第一内齿圈同轴设置；所述的行星轮同时与第一内齿圈和第二内齿圈啮合。