精密减速机

摘要

一种精密减速机，包括沿动力传递方向依次传动连接的行星齿轮组件、摆线针轮组件，行星齿轮组件和摆线针轮组件通过偏心轴传动连接，偏心轴和行星齿轮组件的行星轮一一对应连接；偏心轴具有用于与行星轮连接的连接部，沿垂直于偏心轴的轴向方向，连接部的截面形状为三角形；行星轮具有连接孔，沿垂直于偏心轴的轴向方向，连接孔具有与连接部相同的截面形状和大小。三角形的截面形状可以采用拉刀、冷挤压或者精锻工艺形成，工艺难度和成本低。

主权项

一种精密减速机，包括沿动力传递方向依次传动连接的行星齿轮组件、摆线针轮组件，所述行星齿轮组件和所述摆线针轮组件通过偏心轴传动连接，所述偏心轴和所述行星齿轮组件的行星轮一一对应连接；其特征在于，所述偏心轴具有用于与所述行星轮连接的连接部，沿垂直于所述偏心轴的轴向方向，所述连接部的截面形状为三角形；所述行星轮具有连接孔，沿垂直于所述偏心轴的轴向方向，所述连接孔具有与所述连接部相同的截面形状和大小。