一种微创的骨折复位机器人

摘要

本发明公开了一种微创的骨折复位机器人，其包括：计算机、离散关节机械臂、连续体柔性关节、微型手术操作装置和图像采集反馈系统；其中，所述连续体柔性关节的顶端安装所述图像采集反馈系统和所述微型手术操作装置，末端与所述离散关节机械臂连接，所述连续体柔性关节连接所述计算机，并由该计算机控制弯曲。本发明提供一种微创的骨折复位机器人，其安装有连续体柔性关节，连续体柔性关节可在计算机控制下灵活弯曲，并能有效控制连续体柔性关节的弯曲方向及弯曲程度。该骨折复位机器人运动灵活、避障能力强，能有效减轻病人术中痛苦，缩短术后恢复时间，同时在一定程度上减少X射线的用量。

主权项

一种微创的骨折复位机器人，其包括：计算机、离散关节机械臂、连续体柔性关节、微型手术操作装置和图像采集反馈系统；其中，所述计算机连接所述连续体关节，所述连续体柔性关节的顶端安装所述图像采集反馈系统和所述微型手术操作装置，末端与所述离散关节机械臂固定连接，所述连续体柔性关节可弯曲。