同步器自学识别控制方法及位置校验控制方法

摘要

本发明提出了一种同步器自学识别控制方法及基于该方法的车辆同步器位置校验控制方法。该自学识别控制方法控制选档和换挡电机的正反转，通过监测选档和换挡位置传感器的电压变化，识别同步器到达极限位置的状态，并记录同步器在每个极限位置时位置传感器的电压值，实现同步器选档信息和换挡信息的自学识别。该位置校验控制方法在变速器下线，车辆行驶超过一定时间以及车辆因选换档问题而无法正常启动时，采取本发明的同步器自学识别控制方法进行选换档信息的学和识别。本发明有效消除了多种因素造成同步器位置不准确的问题，使得车辆的选档和换档能够基于正确的同步器位置，保证了车辆选档和换档的正确性。

主权项

一种同步器自学习识别控制方法，其特征在于：所述控制方法控制选档电机和换档电机的正反转，通过监测选档位置传感器的电压变化和换档位置传感器的电压变化，识别同步器到达极限位置的状态，并记录同步器在每个所述极限位置时位置传感器的电压值，实现同步器选档信息和换档信息的自学习识别；所述同步器选档信息的自学习识别包括：(1)控制选档电机正转，并计算选档位置传感器电压变化量；其中：所述选档位置传感器电压变化量为本次循环中选档位置传感器的电压值与上次循环中选档位置传感器的电压值之差；(2)分别更新所述选档位置传感器电压变化量的绝对值大于或者等于第一设定值的次数以及小于所述第一设定值的次数；其中，所述选档位置传感器电压变化量的绝对值大于或者等于所述第一设定值的次数以及小于所述第一设定值的次数的初始值均为零；(3)当所述选档位置传感器电压变化量的绝对值小于所述第一设定值的次数等于第一设定次数，且所述选档位置传感器电压变化量的绝对值大于所述第一设定值的次数大于零时，判断同步器已经到达选档电机正转时的极限位置；记录此时选档位置传感器的电压值；否则，从所述步骤(1)开始进行新的循环；(4)控制选档电机反转，并计算换档位置传感器电压变化量；(5)分别更新所述选档位置传感器电压变化量的绝对值大于或者等于第二设定值的次数以及小于所述第二设定值的次数；其中，所述选档位置传感器电压变化量的绝对值大于或者等于所述第二设定值的次数以及小于所述第二设定值的次数的初始值均为零；(6)当所述选档位置传感器电压变化量的绝对值小于所述第二设定值的次数等于第二设定次数，且所述选档位置传感器电压变化量的绝对值大于所述第二设定值的次数大于零时，判断到达选档电机反转时同步器的极限位置；记录此时选档位置传感器的电压值；否则，进入所述步骤(1)开始新的循环；(7)通过所述选档电机正转时同步器的极限位置与对应的所述选档位置传感器的电压、所述选档电机反转时同步器的极限位置与对应的所述选档位置传感器的电压，计算同步器所有位置与选档位置传感器电压的对应关系；其中，所述第一设定值、所述第二设定值、所述第一设定次数以及所述第二设定次数均为设定值。