具有空气质量采集和航拍的智能无人机

摘要

本实用新型公开了一种具有空气质量采集和航拍的智能无人机，包括设置在机身和起落架上的多个空气质量传感器、设置在机身的前方底部的摄像机和驱动摄像机360度转动的执行机构以及安装在控制室内的ARM芯片和PIC单片机；摄像机安装在旋转球的底部，空气质量传感器采集的空气质量信号和摄像机采集的图像信息输入ARM芯片，ARM芯片通过串口与PIC单片机连接。本实用新型通过动力驱动器驱动三个动力球体转动，旋转球进而带动摄像机可作360度全景拍摄；空气质量传感器采集的空气质量信号和摄像机采集的图像信息可随时输入ARM芯片，通过ARM芯片输入PIC单片机，对空气质量传感器采集的空气质量信号和摄像机采集的图像进行导出储存和处理，能够做到及时准确输出。

主权项

具有空气质量采集和航拍的智能无人机，包括机身（1）和滑轮（2），滑轮（2）通过起落架（3）连接在机身（1）的底部，在机身（1）的前部设置控制室（4）；其特征在于：还包括设置在机身（1）和起落架（3）上的多个空气质量传感器（13）、设置在机身（1）的前方底部的摄像机（5）和驱动摄像机（5）360度转动的执行机构以及安装在控制室（4）内的ARM芯片（6）和PIC单片机（7）；所述执行机构包括旋转球（8）、动力驱动器（9）和旋转球（8）的球冠上设置等边的三角支撑平台（10）；所述三角支撑平台（10）三条腿的端部分别连接球碗（11），球碗（11）与三角支撑平台（10）的脚底转动配合，球碗（11）压在动力球体（12）上，三个动力球体（12）与旋转球（8）通过摩擦配合，旋转球（8）由三个动力球体（12）控制滚动；动力驱动器（9）设于三角支撑平台（10）上并控制动力球体（12）的滚动；所述摄像机（5）安装在旋转球（8）的底部，所述空气质量传感器（13）采集的空气质量信号和摄像机（5）采集的图像信息输入ARM芯片（6），所述ARM芯片（6）通过串口与PIC单片机（7）连接。