航拍和空气质量采集一体式智能飞行器

摘要

本实用新型公开了一种航拍和空气质量采集一体式智能飞行器，包括设置在机身和起落架上的多个空气质量传感器、设置在机身的前方底部的摄像机以及安装在控制室内的ARM芯片、PIC单片机和接收显示模块；空气质量传感器采集的空气质量信号通过发射传感器模块发射给接收显示模块；摄像机采集的图像信息输入ARM芯片，ARM芯片通过串口与PIC单片机连接。将用于地面的空气质量传感器、发射传感器模块和接收显示模块转移到智能飞行器上，便可实现动态、随机的对高空的空气质量进行采集。将摄像机采集的图像信息可随时输入ARM芯片，通过ARM芯片输入PIC单片机，PIC单片机对摄像机采集的图像进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将摄像机采集的图像输出。

主权项

航拍和空气质量采集一体式智能飞行器，包括机身（1）和滑轮（2），滑轮（2）通过起落架（3）连接在机身（1）的底部，在机身（1）的前部设置控制室（4）；其特征在于：还包括设置在机身（1）和起落架（3）上的多个空气质量传感器（8）、设置在机身（1）的前方底部的摄像机（5）以及安装在控制室（4）内的ARM芯片（6）、PIC单片机（7）和接收显示模块（9）；每个空气质量传感器（8）上均安装有发射传感器模块（10），所述空气质量传感器（8）采集的空气质量信号通过发射传感器模块（10）发射给接收显示模块（9）；所述摄像机（5）采集的图像信息输入ARM芯片（6），所述ARM芯片（6）通过串口与PIC单片机（7）连接。