| 摘要 |
Trainingsvorrichtung, die aufweist: ein Trainingselement (1) für eine trainierende Person, einen Wechselstrommotor (3) und einen Frequenzumrichter (5), der eingerichtet ist, um den Wechselstrommotor (3) zu regeln, wobei der Frequenzumrichter (5) Messeinrichtungen, die eingerichtet sind, um eine Spannung und einen Strom des Wechselstrommotors (3) zu messen, und eine Berechnungseinrichtung, die eingerichtet ist, um einen magnetischen Zustand des Wechselstrommotors (3) unter Verwendung der gemessenen Spannung, des gemessenen Stroms, eines Referenzdrehmoments und eines Referenzflusses zu berechnen, um ein Drehmoment des Wechselstrommotors (3) zu erzeugen, aufweist, wobei die Trainingsvorrichtung eine Regeleinheit (6) mit einem Maschinenregelmodul (27) aufweist, das eingerichtet ist, um den Referenzfluss und das Referenzdrehmoment unter Verwendung eines beabsichtigten Gesamtdrehmoments zu berechnen, wobei das Maschinenregelmodul (27) mit dem Frequenzumrichter (5) verbunden ist und eingerichtet ist, um den Referenzfluss und das Referenzdrehmoment an den Frequenzumrichter (5) zu senden, und wobei der Referenzfluss als eine Funktion des Absolutbetrags des Drehmoments, das an einer Ausgangswelle des Wechselstrommotors (3) benötigt wird, eingestellt wird. |
