| 摘要 |
MCT(Modified Census Transform) 특징을 이용하여 교통 표지판을 검출 및 인식하는 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 교통 표지판 인식 방법은 입력 영상에서 MCT(Modified Census Transform) 특징을 이용하여 교통 표지판 후보 영역을 검출하는 단계; 상기 후보 영역에 대한 MCT 특징 히스토그램을 이용하여 상기 후보 영역이 교통 표지판에 해당하는지 여부를 검증하는 단계; 및 검증된 후보 영역(이하, 관심 영역)에 대한 MCT 특징 히스토그램을 이용하여, 상기 관심 영역을 해당 교통 표지판으로 단계적으로 분류하는 교통 표지판 인식 단계를 포함한다. |
