影像撷取装置、影像对齐方法及用于执行该方法之储存媒体

摘要

明描述用于拼接或对齐多个影像(或影像之部分)以产生一全景影像之系统、方法及电脑可读媒体。大体而言，揭示用于使用运动资料(与影像资料实质上同时地被撷取)以对齐影像而非执行影像分析及/或对位操作之技术。更特定而言，可使用运动资料以识别连续影像之间的旋转变更。又可使用该经识别旋转变更以计算一运动向量，该运动向量描述一第一影像中之一点与一后续影像中之一对应点之间的位置变更。可利用该运动向量以基于与该等影像相关联之该运动资料而对齐一影像序列中之连续影像。

主权项

一种非暂时性电脑可读式储存媒体，其具有储存于其上之若干指令，该等指令使一处理器执行如下操作：在一第一时间自一影像撷取装置获得一第一影像，该第一影像具有来自该影像撷取装置之一运动感测器的第一运动资料；在一第二时间自该影像撷取装置获得一第二影像，该第二影像具有来自该运动感测器之第二运动资料及一经测量焦距；直接基于该第一运动资料及该第二运动资料而判定指示在该第一时间与该第二时间之间的该影像撷取装置之旋转的一旋转度量；仅基于该旋转度量及该经测量焦距而相对于该第一影像来判定用于该第二影像之一平移量值；及基于该平移量值而使该第二影像在一记忆体中与该第一影像对齐。