主权项 |
一种手术自动缝合打结装置,用以配合一具有一针头端及一尾端的手术线进行缝合打结,该手术自动缝合打结装置包含有:一定位基板,定义该定位基板的两侧分别为一打结侧及一动作侧,且该定位基板具有两分别连通该打结侧及该动作侧的拉线孔;一设置于该定位基板且对应于该两拉线孔之间的穿线模组,包含有一位于该定位基板之打结侧的穿线架,以及一连接于该穿线架上的夹持件,该穿线架具有一弯折段、一位于该弯折段远离该定位基板一端的开口,以及一位于该弯折段中连通于该开口的下穿线空间,该夹持件设置于该弯折段相邻该开口的一端,该弯折段与该定位基板之间具有一对应于该下穿线空间的上穿线空间;分别设置于该定位基板上且分别对应于两该拉线孔的两拉线模组,两该拉线模组分别设置于该下穿线空间所形成之平面的两侧,且两该拉线模组分别具有一穿过该拉线孔的升降机构以及一设置于该升降机构上的拉绳件,该拉绳件藉由该升降机构而来回于该打结侧及该动作侧;及分别设置于两该拉线模组远离该穿线架之两侧的两穿针臂,两该穿针臂分别设置于该定位基板上且位于该打结侧,并以该定位基板为轴心而往该穿线架的方向进行枢转;该夹持件用以夹持该手术线的尾端,而两该穿针臂交替拿持位于该针头端的一手术针穿过该穿线模组的该上穿线空间以及该下穿线空间,并配合两该拉线模组使该手术线于该开口处进行打结。 |