树脂模塑装置

摘要

明提供一种可从工作件及树脂材料之供应至进行树脂模塑收纳成形产品为止之一连串作业，以精致紧密的装置构成高效率且依照制品规格完成模塑的树脂模塑装置。围绕着工作件搬送机构H所备多关节机器人2的移动范围，配置有工作件供应部A，树脂供应部B，压制部C，及工作件收纳部F。

主权项

一种树脂模塑装置，其系设有：具备可保持工作件于机器人手于各制程间搬送、并可回转及直线移动，基部设成沿着直动导轨而可以作往复移动的机器人之工作件搬送机构；用以供应该工作件的工作件供应部；用以进行树脂模塑从该工作件供应部取出之工作件，而供应树脂之树脂供应部；将从沿着所述直动导轨之延长方向设置成为多数之该树脂供应部所供应的树脂及从所述工作件供应部供应之该工作件，搬入进行树脂模塑铸模的压制部；用以收纳该压制部所加以树脂模塑之工作件的工作件收纳部；及用以控制装置各部动作的控制部；其特征为，围绕该工作件搬送机构所具备机器人的移动范围，配置该工作件供应部，该树脂供应部，该压制部，及该工作件收纳部；又，所述压制部均设有可从压制装置作往复运动的装货机，其往复于压制装置至搬送范围之间；且，在所述的搬送范围间，设有工作件载置部，以接受所述机器人手所吸着保持的工作件并移送至所述装货机，或接受从所述压制装置上由所述装货机
所取出之工作件并移送至所述机器人手。