主权项 |
一种类比动物尾巴摆动的装置,其特征在于,包括壳体,所述壳体上设置有电路板,所述电路板上设置有驱动线圈,所述壳体上还设置有摆动臂,所述摆动臂的上端具有U形部,所述摆动臂通过转轴与所述壳体可转动连接,所述摆动臂与所述壳体的可转动连接位置位于所述U形部的下方,所述驱动线圈位于所述U形部的中间,所述U形部的两侧边分别设置有与所述驱动线圈相对应的永磁体,所述驱动线圈通电时产生的电磁场与所述永磁体相互作用以驱动所述摆动臂摆动,所述摆动臂的下端设置有第一摆动单元,所述第一摆动单元包括通过转轴与所述摆动臂可转动连接的第一摆动片,以及设置在所述第一摆动片上端的可调整的第一配重部件,所述第一配重部件为一个或一个以上的金属片,所述第一摆动单元的下端设置有第二摆动单元,所述第二摆动单元包括通过转轴与所述第一摆动片可转动连接的第二摆动片,以及设置在所述第二摆动片上端的可调整的第二配重部件,所述第二配重部件为一个或一个以上的金属片。 |