| 摘要 |
Ein Steuersystem steuert eine Baumaschine, die mit einem Arbeitsmaschine ausgestattet ist, das einen Kipplöffel trägt. Das Steuersystem umfasst: eine erste Erfassungseinheit, die konfiguriert ist für die Erfassung von Dimensionsdaten; eine zweite Erfassungseinheit, die konfiguriert ist für die Erfassung von Außenformdaten des Löffels; eine dritte Erfassungseinheit, die konfiguriert ist für die Erfassung von Ziel-Grabgeländedaten, die ein Ziel-Grabgelände angeben, welches eine zweidimensionale Zielgestalt eines Grabobjekts in einer zur Löffelachse senkrechten Arbeitsebene der Arbeitsmaschine ist; eine vierte Erfassungseinheit, die konfiguriert ist für die Erfassung von Arbeitsmaschinenwinkeldaten; eine fünfte Erfassungseinheit, die konfiguriert ist für die Erfassung von Kippwinkeldaten, die einen Drehwinkel des Löffels angeben; und eine Berechnungseinheit, die konfiguriert ist für die Ermittlung von zweidimensionalen Löffeldaten, die eine Außenform des Löffels in der Arbeitsebene der Arbeitsmaschine angeben, auf der Basis der Dimensionsdaten, der Außenformdaten, der Arbeitsmaschinenwinkeldaten und der Kippwinkeldaten. |
