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Die Erfindung betrifft ein kamerabasiertes Umgebungserfassungssystem (12) für ein vorgegebenes Nutzfahrzeug (10), wobei das Umgebungserfassungssystem (12) eine erste Kamera (12b) mit einem ersten Erfassungsbereich (13b) und eine zweite Kamera (12a) mit einem zweiten Erfassungsbereich (13a) aufweist. Dabei ist das Umgebungserfassungssystem (12) derart eingerichtet, dass sich bei einer bestimmungsgemäßen Anordnung der ersten und zweiten Kamera (12b, 12a) am vorgegebenen Nutzfahrzeug (10) der erste und der zweite Erfassungsbereich (13b, 13a) nur teilweise überlappen. Weiterhin ist der erste Erfassungsbereich (13b) bei bestimmungsgemäßer Anordnung der ersten Kamera (12b) am vorgegebenen Nutzfahrzeug (10) ausgelegt, um einen vorbestimmten Frontbereich des vorgegebenen Nutzfahrzeugs (10) abzudecken, so dass durch die erste Kamera (12b) eine Funktion eines Frontspiegels bereitstellbar ist. |
