摘要 |
移動物体検出方法が開示される。本方法は、複数の映像フレームに基づいて複数の特徴点を特定することと、複数の特徴点から選択して、複数の特徴点の間の相関に基づいて、特徴点の第1のグループ及び第2のグループを形成することと、少なくとも1つの映像フレーム中で、検出された移動物体として、それぞれ特徴点の第1のグループ及び第2のグループに基づいて、2つのセグメントを特定することと、を含み得、2つの特徴点の間の相関は、距離成分と移動差分成分とを含み得、距離成分は、2つの特徴点の間の距離に関連し、移動差分成分は、2つの特徴点の対応する移動の間の差分に関連する。移動物体検出システムもまた提供される。【選択図】図1 |