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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Tastpunktes einer Hybridtrennkupplung eines Hybridfahrzeuges, welche von einem hydrostatischen Kupplungsaktor betätigt wird, wobei die Hybridtrennkupplung einen Verbrennungsmotor und einen Elektrotraktionsantrieb trennt oder verbindet und der Tastpunkt durch langsames Betätigen der Hybridtrennkupplung, ausgehend von einer Position der Hybridtrennkupplung, welche diese in einem unbetätigten Zustand einnimmt, bestimmt wird, wenn eine definierte Momentenerhöhung am Elektrotraktionsantrieb detektiert wird. Bei einem Verfahren, bei welchem eine Zeitdauer zur Tastpunktadaption wesentlich verkürzt wird, wird der Tastpunkt bei laufendem Verbrennungsmotor und unbewegtem Elektrotraktionsantrieb adaptiert. |
