| 摘要 |
Eine Reitstock-Steuervorrichtung umfasst eine Reitstock-Parameterfestlegungseinheit, welche vorab eine Festlegung der Reitstock-Beschleunigungszeit ta, der Reitstock-Bewegungsgeschwindigkeit V, der Antriebsdrehmoment-Messperiode t und der Anzahl n von Antriebsdrehmoment-Messungen empfängt; eine Berechnungseinheit, welche eine Beschleunigungs-Zonenstrecke La aus der Beschleunigungszeit ta und der Bewegungsgeschwindigkeit V berechnet; eine Berechnungseinheit, die eine Konstantgeschwindigkeits-Zonenstrecke Lb aus der Bewegungsgeschwindigkeit V, der Messperiode t und der Anzahl n von Messungen berechnet; eine Antriebsdrehmoment-Detektionseinheit, die ein Servomotor-Antriebsdrehmoment detektiert; und eine Steuereinheit, welche La + Lb als Antriebsdrehmoment und Messtrecke Lt festlegt und einen Servomotor-Antriebsdrehmoment-Grenzwert τc aus dem Antriebsdrehmoment T, das von der Antriebsdrehmoment-Detektionseinheit gemessen wird, wenn der Reitstock über La + Lb bewegt wird, und ferner einem Servomotor-Drehmoment-Befehlswert τa berechnet, der zur Lagerung eines Werkstücks erforderlich ist. |
