DEVICE AND METHOD FOR LIFTING OBJECTS

摘要

본 발명은 수직 방향으로 대상을 이동시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이며, 이는 활성화 시에 방향들로 팽창하고 그렇게 함으로써 활성 측에 가압력들을 발생시키는 복수의 압전 액츄에이터들(1), 및 압전 액츄에이터들의 가압력들을 중력 방향에 대해 반대로 대상을 이동시키기 위한 수직 가압력으로 전환하고 상기 가압력을 전달비로 전달하는 유압 전달장치 디바이스(3)를 갖는다. 대상은 수직 가압력이 스프링 시스템에 대해 반대로 작용하는 스프링 힘을 초과한 후에 리프팅된다.