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发明名称 HARMONIC DRIVE APPARATUS
摘要 A harmonic drive apparatus (also known as a strain wave gear) is constructed with a circular, flexible spline disc having a generally flat configuration or a slightly conical configuration.
申请公布号 WO2016025039(A1) 申请公布日期 2016.02.18
申请号 WO2015US27711 申请日期 2015.04.27
申请人 THE BOEING COMPANY 发明人 JENSEN, MAX NEAL
分类号 F16H49/00;F16H1/32 主分类号 F16H49/00
代理机构 代理人
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