| 摘要 |
Ein Arbeitsmaschinensteuersystem, das eine Arbeitsmaschine einschließlich einer Arbeitseinheit mit einem Ausleger, einem Arm, und einer Löffel steuert, wobei das Arbeitsmaschinensteuersystem folgendes umfasst: eine Positionsdetektiervorrichtung, die ein Positionsinformationsdetail der Arbeitsmaschine detektiert; eine Erzeugungseinheit, die eine Position der Arbeitseinheit auf der Basis des durch die Positionsdetektiervorrichtung detektierten Positionsinformationsdetails erfasst und ein Zielgrabgeländeforminformationsdetail erzeugt, das eine Zielform eines Grabziels der Arbeitseinheit aus einem Informationsdetail einer zuvor vorbereiteten Konstruktionsfläche angibt; und eine Arbeitseinheit-Steuereinheit, die eine Grabsteuerung unter Verhinderung, dass die Arbeitseinheit einen Grab über die Zielform hinaus durchführt, auf der Basis der Position der Arbeitseinheit und des Zielgrabgeländeforminformationsdetails, das aus der Erzeugungseinheit gewonnen wurde, durchführt, wobei, wenn die Arbeitseinheit-Steuereinheit nicht in der Lage ist, das Zielgrabgeländeforminformationsdetail während der Grabsteuerung zu erlangen, die Arbeitseinheit-Steuereinheit die Grabsteuerung unter Verwendung des Zielgrabgeländeforminformationsdetails fortsetzt, das vor einem Zeitpunkt erfasst wurde, zu dem das Zielgrabgeländeforminformationsdetail nicht in der Lage ist gewonnen zu werden. |
