構造化された光のアクティブ深度検知システムにおける光源電力の動的調整

摘要

構造化された光を用いてアクティブ深度検知を実行するときにシーン／オブジェクト内のオブジェクトの異なる反射率／吸収係数を補償する方法及びデバイスが提供される。受光器センサは、コードマスクが投影されるシーンの画像をキャプチャする。キャプチャされた画像から１つ以上のパラメータが確認される。投影光源のための光源電力が、後続してキャプチャされる画像におけるコードマスクの復号を向上させるために１つ以上のパラメータに従って動的に調整される。次に、コードマスクに基づいてキャプチャされた画像に基づいてシーンに関する深度情報を確認することができる。一例においては、光源電力が特定の照明において固定され、受光器センサに関する露出時間が調整される。他の例においては、受光器センサに関する露出時間が固定値に維持され／保持され、光源電力が調整される。