摘要 |
Es wird eine elektrische Maschine (10) vorgeschlagen, welche einen um eine Drehachse (18) drehbar gelagerten Rotor (20) und einen Stator (12) mit einer Mehrzahl von Statorwicklungen (14) aufweist, die dazu ausgeführt sind, ein magnetisches Erregerfeld zum Antreiben des Rotors (20) zu erzeugen. Weiter weist die elektrische Maschine (10) einen relativ zum Stator (12) unbeweglich angeordneten Magnetfeldsensor (34) auf, der dazu ausgeführt ist, als Antwort auf eine Veränderung eines Magnetfelds ein Signal zu erzeugen, aus welchem eine Rotorlage und/oder eine Rotordrehzahl bestimmbar ist. Die elektrische Maschine zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass der Rotor (20) wenigstens eine Öffnung (32) aufweist, die sich parallel zur Drehachse (18) erstreckt und die dazu ausgeführt ist, eine lokale Magnetfeldänderung zu erzeugen, welche von dem Magnetfeldsensor (34) detektierbar ist. So kann in vorteilhafter Weise ein Geberrad entfallen. |