摘要 |
Verfahren zur Ermittlung von Positionsdaten zur Nutzung beim Betrieb eines Fahrzeugsystems (3) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei Bilddaten wenigstens einer wenigstens einen Teil einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) und/oder das Kraftfahrzeug (2) erfassenden, extern zu dem Kraftfahrzeug (2) vorgesehenen Überwachungskamera (9, 10, 11) zur Ermittlung der Positionsdaten wenigstens eines erfassten Objekts (13) ausgewertet und diese wenigstens teilweise dem Fahrzeugsystem (3) zur Verfügung gestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Überwachungskamera (9, 10, 11) und/oder durch Zusammenfassung von auf gleiche Objekte (13) bezogenen Positionsdaten für alle Überwachungskameras (9, 10, 11) Positionslisten erstellt werden, die die Positionsdaten für durch wenigstens eine Überwachungskamera (9, 10, 11) nachverfolgte bewegte Objekte (13) enthalten, wobei bei einer Übertragung von Positionsdaten nicht dem Kraftfahrzeug (2) entsprechender Objekte (13) als Positionsliste an das Kraftfahrzeug (2) eine für das Kraftfahrzeug (2) unter Verwendung wenigstens eines Relevanzkriteriums gefilterte Positionsliste übermittelt wird. |