| 摘要 |
쌍방향 유압펌프(24)를 포함하는 테이블 이동기구(20)를 이용하여 X축 테이블(2)을 이동시키는 평면 연삭반(100)은, X축 테이블(2)의 위치 또는 속도를 제어목표로 하여 X축 테이블(2)의 이동을 제어하는 제어장치(9)와, 제어장치(9)로부터의 테이블 위치지령 또는 테이블 속도지령에 따라, 쌍방향 유압펌프(24)를 제어하는 주제어기(9A)와, X축 테이블(2)의 이동을 방해하는 힘을 없애도록 쌍방향 유압펌프(24)를 제어하는 추력보상기(9B)를 구비한다. |
