| 摘要 |
Ein Steuersystem für eine Erdbewegungsmaschine ist ein Steuersystem, das die Erdbewegungsmaschine einschließlich einer Arbeitsmaschine steuert und das eine Kommunikationseinheit, die mit einer Außenseite der Erdbewegungsmaschine kommuniziert und Konstruktionsinformationen empfängt, d. h. Informationen bezüglich eines zu grabenden Objekt, das von der Arbeitsmaschine gegraben wird, eine Speichereinheit, die die Konstruktionsinformationen, die von der Kommunikationseinheit empfangen wurden, speichert, eine Arbeitsmaschinensteuereinheit, die Grabsteuerung zur Steuerung eines Betriebs der Arbeitsmaschine, das zu grabende Objekt nicht abzutragen, auf der Basis der Position der Arbeitsmaschine und der in der Speichereinheit gespeicherten Konstruktionsinformationen durchführt, und eine Verarbeitungseinheit, die bestimmt, ob Konstruktionsinformationen, die durch die Arbeitsmaschinensteuereinheit für die Grabsteuerung zu verwenden sind, auf die neuen Konstruktionsinformationen, die von der Kommunikationseinheit empfangen wurden, gemäß einem Steuerungszustand der Arbeitsmaschine durch die Arbeitsmaschinensteuereinheit zu aktualisieren sind, umfasst. |
