| 摘要 |
Eine Stellungsberechnungsvorrichtung einer Arbeitsmaschine umfasst: eine Messvorrichtung, die in der Arbeitsmaschine vorgesehen ist und die konfiguriert ist für die Detektion einer Winkelgeschwindigkeit und einer Beschleunigung; eine Stellungswinkel-Berechnungseinheit, die konfiguriert ist für die Ermittlung eines Stellungswinkels der Arbeitsmaschine aus der Winkelgeschwindigkeit und der Beschleunigung, die durch die Messvorrichtung detektiert wurden; ein erstes Komplementärfilter, an dem eine erste Grenzfrequenz eingestellt ist und das konfiguriert ist für die Verringerung eines Rauschens in dem Stellungswinkel, der durch die Stellungswinkel-Berechnungseinheit ermittelt wurde, um einen ersten Stellungswinkel auszugeben; ein zweites Komplementärfilter, an dem eine sich von der ersten Grenzfrequenz unterscheidende zweite Grenzfrequenz eingestellt ist und das konfiguriert ist für die Verringerung eines Rauschens in dem Stellungswinkel, der durch die Stellungswinkel-Berechnungseinheit ermittelt wurde, um einen zweiten Stellungswinkel auszugeben; und eine Schalteinheit, die konfigurier ist für das Umschalten zwischen dem ersten Stellungswinkel und dem zweiten Stellungswinkel, um entsprechend einem Zustand der Messvorrichtung den ersten Stellungswinkel oder den zweiten Stellungswinkel auszugeben. |
