Vorrichtung und Verfahren zur Verbesserung der Mobilität von Personen

摘要

Mit der vorliegenden Erfindung soll eine technisch einfache und sicher zu handhabende Vorrichtung und ein Verfahren zur Verbesserung der Mobilität von Personen bereitgestellt werden, wobei gleichzeitig eine hohe Hinderniskompatibilität gewährleistet werden soll. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist Mittel zum aktiven Ausgleich des bei der Rotation der Whegs (14) entstehenden Höhenversatzes und Mittel zur Dämpfung der Schwingung der Fahrgeschwindigkeit auf, über welche die Whegs (14) mit der mindestens einen Antriebseinheit (13) gekoppelt sind.