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Variable Ventilzeitabstimmungsvorrichtung, die eine Öffnungs-/Schließzeitabstimmung von zumindest einem eines Einlassventils (1100) und eines Auslassventils (1110) ändert, die an einem Verbrennungsmotor (1000) vorgesehen sind mit: einem Stellglied (2060) einem Änderungsmechanismus (2000, 3000), der die Öffnungs-/Schließzeitabstimmung durch Ändern einer Differenz einer Drehphase einer Nockenwelle (1120, 1130), die das Ventil antreibt, dessen Öffnungs-/Schließzeitabstimmung geändert wird, von einer Drehphase einer Kurbelwelle (1090) mit einem Änderungsbetrag gemäß einem Betätigungsbetrag des Stellglieds ändert; und einem Stellgliedbetätigungsbetragseinstellabschnitt (6000), der den Betätigungsbetrag (∆Nm) des Stellglieds auf der Grundlage einer Abweichung (∆IV(&thetas;)) zwischen der Öffnungs-/Schließzeitabstimmung zum gegenwärtigen Zeitpunkt (IV(&thetas;)) des Ventils, dessen Öffnungs-/Schließzeitabstimmung geändert wird, und einem Sollwert davon (IV(&thetas;)r) einstellt, wobei der Stellgliedbetätigungsbetragseinstellabschnitt Folgendes aufweist: eine Konvergenzbestimmungseinrichtung (S140, S160) zum Einstellen des Betätigungsbetrags des Stellglieds auf ungefähr null, wenn der absolute Wert der Abweichung gleich wie oder kleiner als ein Bestimmungswert (&thetas;j) ist, gekennzeichnet durch eine Bestimmungswertaustauscheinrichtung (S110–S130) zum Einstellen beim Ändern der Öffnungs-/Schließzeitabstimmung während eines Verlaufs des Verbrennungsmotorstopps des Bestimmungswerts bei der Konvergenzbestimmungseinrichtung auf einen Wert, der größer als der Bestimmungswert beim Ändern der Öffnungs-/Schließzeitabstimmung zum Zeitpunkt des Verbrennungsmotorbetriebs ist. |
