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Verfahren zum Ermitteln eines Fehlers (y) zwischen zwei Sensorsignalen (s1, s2) in einem Winkelsensor, der in Abhängigkeit eines Winkelgebers die Sensorsignale (s1, s2) ausgibt, die einen periodischen Verlauf aufweisen und mathematisch in einem orthogonalen Verhältnis zueinander stehen, wobei aufgrund des Fehlers (y) eine Abweichung vom orthogonalen Verhältnis zwischen den Sensorsignalen auftreten kann, aufweisend die Schritte: – Bilden eines Radiussignals (e_orth) mittels der Quadratsummen der Sensorsignale, – Ermitteln der 2·n-ten Oberwelle des Radiussignals (e_orth), mit n gleich einer ganzen positiven Zahl, und – Ermitteln des Fehlers eines um 90° zum Drehwinkelwert phasenverschobenen Wert der Amplitude an der zweiten Oberwelle. |
