識別マーカーの３次元位置及び方向を決定するためのシステム並びに方法

摘要

３次元位置及び方向トラッキングシステムは、それぞれ多数のコントラスト部を含む１つ以上のパターンタグ７７、８７、９７、１０７、１２２０、１２３０、１３２０、１３３０と、前記パターンタグに関する映像情報を獲得するためのトラッカー１２８０、１２９０と、前記パターンタグ上のパターンを記述する幾何学的情報を有するデータベースと、前記トラッカーから前記映像情報を受信・処理し、幾何学的情報を検索できるように前記データベースにアクセスして映像情報を比較するコントローラ１２９０、１３９０とを含む。幾何学的情報を使用して、コントラスト部が回転方向に非対称なパターンで配列され、パターンタグ上の前記コントラスト部のうち、少なくとも１つは数学的に記述することができる曲線部を含む外周部を有する。前記コントラスト部の外周部は、例えば楕円若しくは円を含む円錐曲線を有することができる。トラッキングシステムは、パターンタグがトラッキングマーカーに取り付けられたり、若しくはパターンタグ自体がトラッキングマーカーである手術モニタリングシステムで具現することができる。【選択図】図３Ａ