| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Ultraschallmotor mit einem Ultraschallaktor in Form einer Platte mit einer Höhe H, einer Länge L und einer Dicke D, wobei an einer Seitenfläche der Platte wenigstens ein Friktionselement angeordnet ist, und einer Halterung für den Ultraschallaktor, die Halterung umfassend einen Halterungsrahmen, in welchem der Ultraschallaktor spielfrei gehalten ist, und eine Halterungsvorrichtung, wobei der Halterungsrahmen einen ersten Lagerungsabschnitt und einen zweiten Lagerungsabschnitt aufweist. Erfindungswesentlich ist hierbei, dass die beiden Lagerungsabschnitte mit den entsprechenden Abschnitten der Halterungsvorrichtung zusammenwirken und eine bewegliche Lagerung des Halterungsrahmens und des in diesem gehaltenen Ultraschallaktors gegenüber der Halterungsvorrichtung dergestalt gewährleisten, dass eine erste Rotationsbewegung des Ultraschallaktors um eine erste Rotationsachse RA1, die nicht durch den Ultraschallaktor verläuft, und eine zweite Rotationsbewegung des Ultraschallaktors um eine zweite Rotationsachse RA2, die durch den Ultraschallaktor verläuft, ermöglicht ist, wobei die Rotationsachse RA1 der ersten Rotationsbewegung senkrecht zur Rotationsachse RA2 der zweiten Rotationsbewegung angeordnet ist, und eine dritte Rotationsbewegung des Ultraschallaktors, deren Rotationsachse RA3 senkrecht zur ersten Rotationsachse RA1 und zur zweiten Rotationsachse RA2 angeordnet ist und nicht durch den Ultraschallaktor verläuft, unterbunden ist. |
