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Rotationsvorrichtung (200), die Folgendes aufweist: erste (202) und zweite (222) Glieder, die sich relativ zueinander drehen; und eine Öldichtung (250), die zwischen den ersten und zweiten Gliedern (202; 222) angeordnet ist, wobei die Öldichtung (250) Folgendes aufweist: einen Lippenteil (252), der in Kontakt mit dem ersten Glied (202) kommt; einen Metallring (256), der den Lippenteil (252) trägt; und einen Schmiermittelbehälter (254), der zwischen dem Lippenteil (252) und dem Metallring (256) ausgebildet ist, um Schmiermittel darin zu sammeln, wobei ein Ende des Metallrings (256) mit einem Verlängerungsteil (258) versehen ist, der sich in radialer Richtung erstreckt, und wobei ein abgewinkelter Teil (260) vorgesehen ist, der von einem Ende des Verlängerungsteils (258), welches von dem Ende des Metallrings (256) entfernt liegt, in Axialrichtung (O) abgewinkelt ist, und wobei der Verlängerungsteil (258) ein drittes Glied (212, 214, 216, 218) in axialer Richtung positioniert, das einen Teil der Rotationsvorrichtung (200) bildet, wobei ein viertes Glied (264, 264A) der Rotationsvorrichtung (200) innerhalb eines konkaven Raums, welcher durch den Metallring (256), den Verlängerungsteil (258) und den abgewinkelten Teil (260) gebildet ist, angeordnet ist, und wobei die Rotationsvorrichtung (200) einen Motor (200A) aufweist und wobei das vierte Glied eine Spule (264A) des Motors (200A) ist. |
